В 1872 году губернское земство открыло в городе Вятке училище для распространения сельскохозяйственных и технических знаний и приготовления учителей. Для обучения воспитанников сельскому хозяйству и ремеслам при училище были созданы ферма и несколько мастерских. В 1874 году в литейной мастерской было открыто производство пожарных труб и машин. Дело пошло очень хорошо, и училище вскоре сделалось поставщиком пожарных машин для всей Вятской губернии. Машины земство продавало сельским обществам на чрезвычайно выгодных условиях, с рассрочкой платежа и за пониженную плату. На 1 января 1880 года в уезды было разослано 1165 изготовленных в мастерской машин. Это были устройства с ручным насосом, позволявшие выбрасывать 8 ведер воды в минуту на расстояние 10 сажен.

В 1880 году училище было преобразовано в реальное. Ферма и мастерские были закрыты, но мастерская пожарных машин была оставлена как очень успешная. Экстренное губернское земское собрание 11 мая 1880 года постановило сохранить “мастерскую, существующую при закрываемом земском училище, изготовляющую пожарные машины, впредь до удовлетворения существующей в губернии потребности в пожарных машинах, с приданием этой мастерской независимого от училища устройства под заведывание управы”. Поскольку в 1880 году мастерская стала самостоятельным предприятием, то этот год и считается датой основания станкостроительного завода. В 1888 году при мастерской была учреждена специальная ремесленная школа (Вятское земское ремесленное училище).

Пожарные машины, которые выпускали в Вятке в начале ХХ века – это конные повозки с ручным насосом и цистерной (кстати, один такой ручной насос, произведенный в 1920 г. в вятской мастерской, хранится в музее пожарной охраны г. Кирова, см. фото ниже). Впрочем и в таких пожарных машинах в то время повсюду в городах и селах ощущалась нехватка. Вятское земство в этом деле настолько развернулось, что поставляло пожарные машины и в соседние губернии. На промышленных выставках вятские пожарные машины неоднократно награждались дипломами и медалями за качество.

С 1901 года в мастерской освоили производство ручных молотилок и конных приводов, кроме того было открыто отделение ремонта пожарных и сельскохозяйственных машин. К 1909 году мастерская имела модельное, столярное, слесарное и токарное отделения, литейный цех, малярное отделение и кузницу. Был установлен локомобиль в 18 л.с. с газогенераторной установкой, оборудована лесопильная рама. В мастерской работало 60 человек. В 1911-1912 гг. земство построило здания новые здания для ремесленного училища и чугунолитейного цеха.

Во время Первой мировой войны мастерская в основном выполняла заказы военного ведомства — здесь производились ручные гранаты, запальные трубки, артиллерийские снаряды, а выпуск основной продукции значительно сократился — в 1917 году мастерская изготовила только 21 пожарную машину

После национализации мастерская была переименована в чугунолитейный и механический завод №1 и передана в подчинение Вятскому губернскому совету народного хозяйства. В годы гражданской войны завод совместно с несколькими небольшими мастерскими изготавливал обозное имущество для военных частей (сани, телеги и проч.). С 1921 по 1926 год завод производил пожарные машины и молотилки, занимался ремонтом оборудования вятских предприятий и освоил выпуск станков для лесопильных заводов.

С 1926 года завод полностью переходит на выпуск оборудования для лесной промышленности. В 1927 году с заводом была объединена вятская фабрика «Метиз» (металлических изделий), после объединения завод получил название «Вятский металлист». В конце 1920-х и начале 1930-х гг. была проведена реконструкция завода: расширены литейный и кузнечный цеха, построено здание механического цеха, смонтирована отопительная система, оборудована заводская столовая и т.д. В 1935 году завод был переименован в «Кировский металлист» наркомата общего машиностроения СССР.

В начале войны в цехах «Кировского металлиста» было размещено оборудование эвакуированного из города Днепропетровска завода деревообрабатывающих станков. В 1942 году завод был полностью переведен на изготовление военной продукции и получил наименование завод №736 Наркомата минометного вооружения СССР. Техническая документация тех лет до сих пор хранится в архиве завода и напоминает молодым работникам о тыловом подвиге прошлого поколения заводчан.

В 1946 году завод снова перешел на изготовление оборудования для лесной промышленности и получил название — Кировский завод деревообрабатывающих станков. С 1956 года завод стал специализироваться на выпуске заточного оборудования и оборудования по уходу за дереворежущим станками. Все виды продукции разрабатывались силами инженерных кадров завода.

В 1960 году в связи со специализацией на производстве станков получил название станкостроительного. С 1950 по 1967 год количество работников завода выросло с 452 до 786 человек. В 1970 году завод выпустил 3750 станков.

В СССР завод был единственным предприятием, производившим заточные станки и оборудование по уходу за деревообрабатывающими станками.

В 1993 году Кировский станкостроительный завод был зарегистрирован как ОАО КСЗ.

В 2004 году ОАО КСЗ прекратил свое существование. Правопреемником стал Кировский станкостроительный завод, ООО КСЗ.

В разных зданияхна территории завода помимо производства сейчас есть культурный кластер, гончарные мастерские, художественные мастерские, ботаническая, крытая скейт-площадка, студия капоэйры, кафе, бары и ресторан.